智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論和信息論等多種學科的高度綜合與集成，它主要包括模糊控制、神經網絡控制、學習控制和專家控制等。智能控制在各種非穩(wěn)定的動態(tài)工程系統(tǒng)中的應用日益廣泛與深入，特別是近年來取得的研究與應用成果更受矚目。由于污水處理的運行費用是龐大的、長期的，如果通過有效的控制能將城市污水處理控制系統(tǒng)廠的運行費用節(jié)省1%，也是個天文數字。由此可見，加強城市污水處理控制系統(tǒng)智能控制的研究非常必要。

　　通過以上分析，目前污水處理控制系統(tǒng)自動控制中存在以下問題：

　?、賴鴥韧庠S多學者為提高污水處理控制系統(tǒng)廠的處理效率和降低能耗開展了許多實時控制研究，如采用ORP、DO和pH值作為控制參數來控制出水水質和減小曝氣量，但這些方法也存在一些問題，例如控制污水處理廠硝化—反硝化過程所使用的ORP就很難判定，因此絕大多數基于ORP控制的污水處理控制系統(tǒng)廠也執(zhí)行時間控制，作為當控制器無法找到ORP特征點時的應急控制，這樣就導致許多污水處理系統(tǒng)實際上仍然采用的是按時間控制整個處理過程。

　?、?span style="font-weight: 700; font-family: 宋體, SimSun; font-size: 16px; line-height: 25.3968px;">污水處理控制系統(tǒng)有別于其他控制系統(tǒng)，它需要對大量閥門、泵、鼓風機和吸(刮)泥機、曝氣池和污泥消化池內的攪拌器等機械設備及沉淀池和消化池進、排泥量進行控制，因此污水處理廠需要自動控制的開關量多，它們常常要根據一定時間或邏輯順序定時開/停，然而目前我國生產的閥門質量存在一些問題，使用壽命較短，如果從國外進口價格又很昂貴，一般污水處理廠很難承受，因此筆者認為制約我國污水處理自動控制發(fā)展的主要原因不是生產工藝問題，而是設備問題。

　　③污水處理控制系統(tǒng)要求建立精確的數學模型，并且提出必須遵循一些比較苛刻的線性化假設，然而實際污水處理系統(tǒng)由于存在復雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性等，一般無法獲得精確的數學模型和與實際相符的假設，因此采用傳統(tǒng)控制理論建立的污水處理自動控制系統(tǒng)在實際工程應用上存在出水水質波動較大等問題。

　?、?span style="font-weight: 700; font-family: 宋體, SimSun; font-size: 16px; line-height: 25.3968px;">污水處理控制系統(tǒng)中所采用的一些自動化檢測設備、儀表的功能目前還很不完善，在實際檢測中達不到預期效果、誤差很大，因此依靠這些檢測設備判斷污水處理情況并實施自動控制，往往很難達到處理水質達標排放和節(jié)約能源的目的。