檢測(測量)器件主要是傳感器。傳感器是一種可以轉(zhuǎn)換物理量、化學(xué)量、生物量等的裝置。轉(zhuǎn)換成易于使用的電信號(hào)。與人體五個(gè)感覺器官對(duì)應(yīng)的傳感器對(duì)比:1。眼(視覺)機(jī)器視覺/光電/位置/行程測量傳感器；2.耳朵(聽覺)RFID/超聲波傳感器；3.皮膚(觸覺)壓力/電感式/電容式傳感器/磁性傳感器；4.舌(味)化學(xué)傳感器/血漿傳感器；5.嗅覺燃燒氣體傳感器。檢測設(shè)備的功能相當(dāng)于上面例子中人眼的功能，主要是獲取反饋?？刂破鞯墓δ芟喈?dāng)于上面例子中大腦的功能，主要用來決定做什么。執(zhí)行器的主要作用相當(dāng)于上面例子中人體和舌頭的作用，它完成控制器發(fā)出的決策?？刂屏渴且_(dá)到的目標(biāo)，相當(dāng)于人的舌頭和水的距離。控制數(shù)量是我們自動(dòng)化機(jī)器要達(dá)到的目標(biāo)。